« Hey, ordinateur, peux-tu développer un petit robot DIY que je pourrai ensuite construire moi-même ? »
Inspiré par une expérience d’agent IA en vacances récemment (une petite démo de robot à partir de CAO, de code et de simulation), je me demande si je peux encore aller un peu plus loin.
Le plan : je conçois « seulement » le framework agentique et les exigences pour le robot – puis j’observe ce qui se passe. Si tout se déroule comme prévu, je construirai ensuite le robot selon les instructions de l’agent (en espérant qu’il ne lui vienne pas l’idée, par erreur, de me pourchasser).
Ce que l’agent doit accomplir de façon autonome :
- Déduire les specs de mes exigences
- Définir l’architecture fonctionnelle et physique
- Sélectionner les composants et fournisseurs
- Programmer le microcontrôleur
- Créer le modèle CAO
- Simuler le robot
J’intègre bien sûr des boucles d’itération – avec quelqu’un (moi, en l’occurrence) dans le rôle du human-in-the-loop. Et le vissage final, je devrai probablement m’en charger moi-même. 😉
Je réfléchis actuellement à la stack technique. Vos suggestions sont les bienvenues.
À suivre.



